人力飛行機制作集団Coolthrust 「人力飛行機の試験飛行における安全対策について」 〜実例紹介を通じて（その5）
2005年のスカイスポーツシンポジウムでの発表原稿を元に、ブラッシュアップしたものです。
「テストフライトの問題事例」編（第３回）
第３部「セッティング不良編」
機体のセットアップのミス事例です。| 過大な滑りの発生 → 滑走路からの逸脱 |
（調整）ワイア長の見直し
飛行中、過大な滑りが発生した事例です。このフライトは、左前から1〜2m/s程度の風が入っています。 当初は安定したフライトを見せていますが、風にあおられたあと、姿勢が崩れ、大きな高度損失を伴う滑りを示します。 このような特性は、安定性不足と考えます。当チームの機体はフライングワイア方式でたわみ形状を変更できるので、ワイア長をのばし、上反角をつけ直しています。第４段階での出来事です。
| ニュートラル位置の不良 → 機体の異常姿勢 |
（原因）センサーのヒステリシス及び確認不足
（対策）毎飛行毎に点検・テレメトリによるリアルタイムのモニター
大きく頭上げで飛んでいますが、水平尾翼をみると異常なトリムとなっていることが分かると思います。このような姿勢は、すぐさま失速に陥る危険性、空力中心の前進による安定性の低下などの問題を起こす可能性があり、避けるべきです。第３段階のものです。
（長らくおつきあいありがとうございました。次回最終回、「テストフライトの問題事例」 第４部「気象の要素編」を2007/06/04に掲載予定です。）
ykuni
コメント
たわみ量は事前の滑走で分かるのではないか、というご指摘を頂いています。
滑走によって、空気力でどの程度のたわみが発生するか確認することは可能と考えますが、飛行中の外乱の影響の確認は難しいと思います。
また、横滑りを起こすような特性は危険なので、本来事前に排除されるべきなので、ここに紹介した事例はひとつの目安であるとご理解願います。
投稿者: ykuni | 2007年05月29日 00:01
もう一つ暴露話を。
当時の操縦系統は、パルスエンコーダーによってセンシングしていました。CT2の初代パイロットは、操縦桿に常時手を添えていましたが、2代目パイロットは必要なときしか、手を添えていませんでした。そのため、操縦桿の振動によってパルスが発生し、上記の事例になったものです。よく見ると、滑走中に尾翼が動いています。
しかし、ここで紹介する意図は、プリフライトチェックの重要性です。いかに信頼性の高いシステムを作っても、飛び上がったパイロットは、自分自身の力だけで安全に着陸することが必要です。
送り出すスタッフは、完全な機体で送り出す、常にその気持ちを忘れないでください。
投稿者: ykuni | 2007年05月29日 00:12